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PLC控(kòng)制系統
設計的一(yī)般步驟:
1)分析被控(kòng)對象——被控對象工(gong)藝工程、工作特點(diǎn)、功能🌂進行分析🏃♂️;輸(shu)入輸出兩分析;構(gòu)成完整的功能表(biao)達圖和控制流程(cheng)圖;确定PLC控制方案(an)。
2)系統硬件配置
PLC機(jī)型選擇——按控制系(xi)統需求合理選擇(zé),功能涵蓋使用要(yao)求,避免大馬拉小(xiao)車,品牌、價格、服務(wu)等因素都要考慮(lǜ)。
輸入/輸出(I/O)點數——I/O點(dian)數是PLC的一項重要(yao)指标。合理選擇I/O點(dian)數可以既滿足控(kòng)制系統要求,又降(jiang)低系統的成本。PLC的(de)I/O點數和種類應根(gēn)據被控對象的開(kai)關量、模拟量等輸(shū)㊙️入輸出設備的🌍狀(zhuàng)況來确定。考🚶慮到(dao)以後的調整和發(fā)展,可以适當留出(chu)備用量(一般20%左右(you))。
3)軟件設計
軟件設(she)計包括系統初始(shi)化程序、主程序、子(zi)程序、中斷程序😘、故(gu)🛀障應急措施和輔(fǔ)助程序的設計等(deng),小型開關量控制(zhi)系統一般隻有主(zhu)程序。
首先應根據(jù)總體要求和控制(zhi)系統具體情況,确(que)定🌈用戶程📱序的基(jī)本結構,畫出程序(xu)流程圖或開關量(liang)控制系統的順序(xu)功能圖。它們是編(biān)程的主要依據✍️,應(ying)盡可能地準确和(he)詳細。
較簡單的系(xi)統的梯形圖可以(yi)用經驗法設計,複(fú)雜的♋系統一般🧡用(yòng)順序控制設計法(fǎ)設計。畫出系統的(de)順序功能圖後,根(gēn)據它設計出梯形(xing)圖程序。有的編程(chéng)軟件可以直👣接用(yòng)順序功能圖語言(yan)來編程。
4)模拟調試(shì)
設計好用戶程序(xu)後,一般先作模拟(ni)調試。有的PLC廠家提(ti)供了在🔆計算機上(shang)運行,可以用來代(dai)替PLC硬件來調試用(yong)❌戶程🤟序的仿真軟(ruan)件💋,例如西門子公(gōng)司的與STEP 7編程軟件(jian)配套的♈S7-PLCSIM仿真軟💋件(jian)、三菱公司的與SW3D5C-GPPW-C編(biān)程軟件配套的SW3D5C-LLT-C仿(pang)真軟件。在仿真時(shi)按照系統功能的(de)要求,将某些輸入(ru)元件強制爲ON或OFF,或(huò)改寫某些元件中(zhōng)的數據,監視系🍓統(tǒng)功能是否能正确(que)實現。
如果有PLC的硬(ying)件,可用小開關和(he)按鈕來模拟PLC實際(jì)的輸入信号,例如(ru)用它們發出操作(zuò)指令,如限位開關(guan)觸點的接通和斷(duan)開📞。通過輸出模塊(kuai)上各輸出位對應(ying)的發💃光二極管,觀(guan)察輸出信号是滞(zhì)滿足設計的要求(qiu)。
5)硬件調試與系統(tǒng)調試
在現場安裝(zhuang)好控制屏後,接入(rù)外部的輸入元件(jiàn)和執行機構✏️。與控(kong)制屏内的調試類(lèi)似,首先檢查控制(zhì)屏外的輸入信🐪号(hào)是否能正确地送(song)到PLC的輸入端,PLC的輸(shu)出信号是否能正(zhèng)确☎️操作控制屏外(wai)⚽的執行機構。完成(chéng)上述的調試後♻️,将(jiāng)PLC置于RUN狀态,運行用(yong)戶程序,檢查控制(zhì)系統是否能滿足(zú)要求。
在調試過程(chéng)中将暴露出系統(tong)中可能存在的硬(yìng)件問題,以及梯☎️形(xing)圖設計中的問題(tí)。發現問題後在現(xiàn)場加💘以解決,直到(dào)*符⛱️合要求。按系統(tong)驗收規程的要求(qiú),對整個系統🌐進行(hang)逐項驗收合格後(hou),交付使用。
6)整理技(ji)術文件
根據調試(shi)的終結果整理出(chū)完整的技術文件(jian),并提供給用戶㊙️,以(yǐ)便于今後系統的(de)維護與改進。技術(shu)文件應包括:PLC的外(wài)部接線圖和其他(ta)電氣圖紙、PLC的編程(chéng)元件表,包括定時(shi)器、計數器的設定(ding)值等、帶注釋的程(cheng)序和必要的總體(tǐ)❗文字說明。
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